观察：如何制作Arduino智能小车?分享十个中文例程

Arduino简介

(资料图片)

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言(基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。

本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。

小车、机器人篇

1、Arduino互动玩偶BOXZ

此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。

2、基于Arduino的自平衡遥控小车

车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。

3、攻城狮“复活”基于Arduino做的智能遥控小车

当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退

4、基于Arduino的盒子遥控机器人

BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

5、Arduino小帮手搬运机

Cameron Russell(中山大谷工程师）原创作品，运用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片，从搬运机器人的结构设计到程序,可以成功实现控制机器人做出搬运和倒水等动作.

6、Arduino仿生机器人

本机器人采用了ATmega1280 芯片和语音模块而成，机械结构都是自己全程设计，里面有需要控制8个舵机，会自动应答和相对表情动作。

7、Arduino自平衡机器人

本设计采用arduinouno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的传感器，位移用电机12线正交编码器；采用角度测量用卡尔曼滤波融合的算法，控制用全状态反馈。动力：两个直流减速电机，电压12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驱动。4s锂电池组。无线通讯：3个XBEE无线模块分别在小车、Wii手柄遥控模块、PC检测模块上。

8、arduino摇控平衡车

增加mano328 + 24l01，2.4G摇控功能，原卡耳漫滤波 PD融合控制，改成了互补滤波融合，PID控制,效果也很好，没有限速，会越跑越快，手动摇控修正

9、Arduino模块DIY智能壁障车

你有倒腾台小车玩玩的想法吗？不是小孩子玩的玩具车，也不是机动车，只是为实施DIY过程，来做台智能车。如果感觉用飞思卡尔的硬件来完成智能车，对你来说有难度，那么基于Arduino的智能小车将会是你的首选。因为Arduino很合适进行DIY，积木式构架、模块化设计，硬件太适合了。Arduino 的编程代码、编写方式也较简单，有点C基础就能很快上手，合适初学者使用，容易上手。

10、基于arduino uno 红外遥控小车

此作品中所选用的材料都是家中闲置的器件，小车的核心控制器为一块arduinouno. 遥控器是一个废弃的DVD遥控器，电源是一个手机充电宝，实现了小车前进、后退、左转、右转和停止的红外远程操控。

Android手机通过蓝牙控制arduino智能小车

魔术手控制Arduino小车

Arduino制作迷宫机器人

Arduino驱动爬树机器人

完全DIY，Arduino智能小车

基于Arduino的wifi智能小车

Arduino控制器红外遥控RP5履带机器人

Arduino + OpenWRT WIFI摄像小车

Arduino超声波红外避障小车

学习笔记